4月24日17时17分，搭载神舟二十号载人飞船的长征二号F遥二十运载火箭在酒泉卫星发射中心点火发射。约10分钟后，神舟二十号载人飞船与火箭成功分离，进入预定轨道。目前，航天员乘组状态良好，发射取得圆满成功。
飞船入轨后，将按照预定程序与空间站组合体进行自主快速交会对接，神舟二十号航天员乘组将与神舟十九号航天员乘组进行在轨轮换。此次任务是我国载人航天工程进入空间站应用与发展阶段的第5次载人飞行任务，也是工程立项实施以来的第35次发射任务。截至目前，我国已有26名航天员、41人次进入太空执行飞行任务。此次任务也是长征系列运载火箭的第571次飞行、神舟飞船的第20次飞行。
通过增强现实技术展示的发射全过程显示，当0号指挥员下达“点火”指令，长二F火箭伴随着一团烈焰垂直腾空而起。火箭起飞重量约500吨，90%都是液体燃料的重量。大约12秒后，火箭不再垂直向上飞行，而是拐一个弯，沿着地球的倾斜度来飞行，这样可以节省燃料，这一动作叫做程序转弯。
飞行至120秒左右，逃逸塔完成使命并与火箭分离，此时火箭的飞行高度大约在40公里左右。尽管逃逸塔分离，但这并不意味着航天员的安全保障就此结束，高空逃逸发动机等将继续为航天员保驾护航。接下来，火箭飞行到152秒左右，四个助推器将耗尽燃料，它们会同时与火箭主体脱离，让火箭继续轻装前行。几秒钟后，一级火箭也将耗尽燃料，火箭一二级分离，由二级火箭继续带着飞船加速前行。
