当地时间11月28日，特斯拉机器人官方账号发布了一段视频，展示了Optimus机器人稳稳接住迎面抛来的网球并放下，其手指能够相对灵活地弯曲。灵巧手是特斯拉二代Optimus最引人注目的地方。特斯拉Optimus工程师Milan Kovac将最新展示的灵巧手称为“里程碑式的成就”。与上一代产品相比，新手/前臂拥有双倍的自由度（手上有22个自由度，手腕/前臂上有3个自由度）。人类的手通常被认为具有27个自由度，手部自由度越高，越能做出更加复杂和精细的动作。
Kovac表示，上述视频是在实验室里通过远程操作实时完成的，特斯拉很快就会制造出配备新灵巧手的机器人。团队到年底前仍有一些工作需要完成，特别是围绕扩展触觉传感集成（新一代手比上一代的表面覆盖范围大得多）、通过肌腱实现更精细的控制。由于所有驱动装置被移至前臂，这增加了其重量，团队还在想办法减轻前臂重量。一个有趣的挑战是如何让手指和手掌拥有足够柔软度/柔顺性的保护层，同时又不影响触觉传感。马斯克在他的帖子下面回复：“Optimus团队干得漂亮。”
Optimus上一代灵巧手包含11个自由度，同样集中于前臂的灵活性。搭载11自由度灵巧手的Optimus能够完成叠衬衫、在工厂分拣物品等任务。22个自由度灵巧手则是“千呼万唤始出来”。此前5月份，Optimus团队发布了Optimus的进展视频，视频中该机器人正在对电池进行分类并在办公室里走动。马斯克在视频下方留言，首次透露Optimus的双手将很快拥有22个自由度。在特斯拉6月份的股东大会上，马斯克重申了特斯拉目标，即计划从2024年底开始小批量试产Optimus机器人，预计2025年全年生产数千至一万台，用于内部场景使用及训练。他再次提到Optimus的关键改进——手部将具备22个自由度，“它可以弹钢琴，甚至弹吉他。”
