特斯拉首席执行官埃隆·马斯克表示，由于中国对稀土实施出口管制，公司的人形机器人“擎天柱”的生产受到影响。特斯拉正在与中国方面合作，争取获得出口许可，以便将稀土磁铁用于人形机器人的制造。
人形机器人主要使用稀土来制造其关键零部件，以提升性能，涉及驱动系统、制动系统和控制系统等。稀土永磁材料是伺服电机和关节电机的关键材料，例如钕铁硼磁材，具有出色的磁性能及高扭矩密度，能在电机保持小体积和轻重量的同时，输出强大扭矩，为人形机器人完成行走、抓取、伸展等复杂动作提供稳定动力。凭借高磁阻特性，稀土永磁材料在降低电机能量损耗方面成效显著。当机器人制动时，可快速将电机的动能转化为热能散发出去，达到快速制动的效果。稀土磁材还能调节制动系统中磁场强度来控制动力矩大小，确保机器人在不同运动状态下均能平稳、精准地完成制动。
稀土磁材还会应用在位置及速度等各类传感器中。钕铁硼磁材具备高频率响应特性，可以敏锐地捕捉运动部件的空间位置、速度及加速度等信息，并及时反馈至控制系统，使其能精准调控电机运转，有力保障了机器人操作的准确性和稳定性。
2022年10月，特斯拉展示了首个Optimus Gen-1实际工作原型，全身具备28个自由度，能完成浇花、搬运等基础动作，重量为73公斤。第二代擎天柱则发布于2023年12月，相比第一代减重10公斤至63公斤，步行速度提升30%，增加了颈部转动2个自由度、脚力/扭矩感应等功能。
根据马斯克3月公布的计划，特斯拉今年将生产5000台擎天柱机器人，已订购1万至1.2万台组件，目标2026年达5万台。据高工机器人产业研究所数据，2025年全球人形机器人市场销量有望达到1.24万台，市场规模达63.39亿元；到2035年，全球人形机器人市场销量将超过500万台，市场规模将超过4000亿元。
